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运输装备
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刮板机焊接生产线
2017-08-22 15:45  
针对煤矿工程机械大型结构件机器人焊接作业需求,以刮板输送机结构件为对象,攻克高强钢中厚板大型结构件的焊接机器人生产线的智能焊接工艺、自动物流输送、焊接质量在线监测、多机网络协调控制、智能生产调度、全程加工质量追溯、故障诊断智能化、工艺布局优化、焊接生产信息化管理等关键技术,完成一条刮板输送机大型结构件机器人自动化焊接生产线,并在山能重装进行示范应用。

示范生产线主要包括机器人智能焊接工作站、智能物流输送系统、车间层智能管理与控制系统三部分,实现30台以上工业机器人的集成示范,焊接工艺参数检测精度≤1%,驱动速度测量精度≤5%,达到刮板输送机关键结构件中部槽年产5000节的生产能力

刮板输送机主要由中部槽、过渡槽、机头/尾架等焊接结构件组成,焊接是刮板输送机制造中最为主要的加工工艺,焊缝充填量占工件总重量的3%-4%,占其总生产周期的50%以上,焊接量非常大。目前,刮板输送机制造以手工焊接为主,工人劳动强度大、工作环境差,且无法保证焊接工作的稳定性和焊接质量的一致性,生产效率无法进一步提高。

为此,研发和建设刮板输送机机器人焊接生产线,集成32台工业机器人,应用自动物流,实现刮板输送机中部槽、机头/尾架等主要零部件的自动化焊接,并实现焊缝在线质量监测与追溯,智能生产调度、车间信息化管理等,形成我国高端刮板输送机生产制造的核心技术。

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